这款平台支持了pi0和pi0.5~

面向具身科研领域打造的轻量级高性价比机械臂 还在为具身智能领域的硬件选择发愁吗？ 太贵的机械臂买不起，太便宜的又难用、难上手？ 别担心，Imeta-Y1 来了——这是一款专为新手和科研初学者设计的轻量级高性价比机械臂。 无论你是学生、教育工作者，还是刚踏入机器人领域的开发者，Imeta-Y1 都能帮你低成本、高效率地完成 算法验证与项目开发。 ✅ 兼容 ROS1 / ROS2，并提供 URDF 模型，仿真与真机无缝切换； ✅ 24小时快速售后响应，遇到问题不卡壳，学习路上有保障！ 该机械臂融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调，并提供全 流程开源SDK与工具链，助力用户快速实现算法验证、数据采集、模型训练与部署应用。 其紧凑型结构与模块化接口，尤其适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广。 | 本体重量 | 4.2KG | 额定负载 | 3KG | 自由度 | 6 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 工作半径 | 612.5mm | 重复定位精度 | ±0. 1mm | 底座安装尺寸 | 90mm90mmM5*4 ...