中金机器人播客 #4 | 仉尚航：探秘具身智能大脑——LLM赋能、多模态与泛化

以下文章来源于中金研究院 ，作者创新经济组 中金研究院 . 中金研究院 (CICC Global Institute，缩写 CGI)作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型 智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场 发展建言献策。 欢迎来到周子彭机器人播客。在这里，我将与中国优秀的创业者和投资者进行深入对话，共同探索机 器人发展的最前沿。 本期内容 第四期嘉宾：仉尚航 北京大学计算机学院助理教授、北京智源人工智能研究院具身多模态大模型中心负责人 本期时间线 00:02:24 具身智能是什么，为什么近年来兴起？ 具身智能的泛化性来源 00:12:37 具身智能模型的不同路线 00:19:56 00:05:18 具身智能发展的最终目标 00:29:30 具身智能发展的路径 00:36:00 具身智能的操作难题如何攻克 00:41:28 数据的瓶颈与解决尝试 00:51:30 仿真数据能否利用 00:54:20 本体泛化突破将对具身智能发展路径的影响 00:57:46 VLA与世界模型的不同 01:01:12 01:08:43 2026年人形机器人可能的突 ...