智源具身框架Thor开源：迈向类人级全身控制，在强对抗中“站稳脚跟”

作者丨 智源硏究院 编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 本文的主要作者来自于北京智源人工智能研究院和北京理工大学。 本文的第一作者为北京智源人工智能研究院实习生、北京理工大学硕士研究生李罡阳。 本文的通讯作者兼项目负责人为北京智源人工智能研究院研究员罗莎祁、王鑫龙。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2510.26280 主页链接：https://baai-aether.github.io/baai-thor/ 还记得面对 1400kg 汽车仍然从从容容游刃有余的宇树 G1 机器人吗？其背后的核心控制方法，正是智源研究院（BAAI）的具身框架 Thor。 智源具身框架Thor: T owards Human-Level Wh O le-Body R eactions for Intense Contact-Rich Environments 这里的难点并不是让机器人简单模仿"拉"的动作，而在于它能否全 ...