都在研究具身，但相当一部分同学卡在了这些地方.......

老学员续费优惠也来了！ 都在研究具身，但相当一部分同学卡在了这些地方....... 昨晚开了一个小范围的线上会，和大家唠了一会儿近期的状态。一些同学能抓到关键的部分，跟着社区里 面的路线进步较快。即使用低成本的硬件方案，也能做出不错的效果，有的同学甚至已经把act和pi0部署上 去了。 但还有相当多的同学卡住了，比如算力的问题，数据采集的问题，还有模型优化、项目实战的问题等。关 于算力，前面分享过很多轻量化的方法，也能做出不错的性能，甚至SOTA，这能够适配一些算力不足的同 学。 数据采集部分，建议大家先从基础的遥操作尝试，重点关注数据的质量，噪声数据，可能导致模型训不出 效果，特别是大多数数据都是噪声数据。数据量不够，可以尝试real2sim2real系列方法。 模型优化部分，对一些使用机械臂的同学，可以尝试RL+VLA方案，但人形和自由度多的本体，建议不要 轻易入坑，效果难做出。关于一些好的开源项目，已经汇总到社区内部，大家可以照着教程复现。 以上为我们的具身社区： 具身智能之心知识星球 的分享，也欢迎更多需要入门进阶的同学加入我们的社 区。近一年的搭建，社区内已经完成了技术路线分享、直播、问答、求职、赛 ...