小鹏刚刚发布了VLA 2.0，但去掉了语言转译......

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 小鹏昨天刚刚发布了VLA 2.0，很有意思。 今天柱哥就和大家一起聊下，目前从网上看到的消息有几个关键点总结下： 等后面有更多的信息再详细总结以下，先分享几个网上的信息。 输入有视频、语言文本、指令、Ego，输出Action，另一部分的latent tokens输入到世界仿真器里和Action做交互强化学习。业内的思路整体上都大差不差，还是得看 工程优化做得咋样~ 小鹏的VLA两条路线：V/L→A和V→L→A，V/L→A去掉了语言转译，但仍然以视觉为核心； 首个量产物理世界大模型，最高有效算力达2250TOPS； 世界模型也有参与未来场景预测； 小鹏还是挺舍得在算力上砸钱的，但在一个偶然版本上看到希望... 小鹏VLA的两套方案并行研发，以往的V→L→A和最新的V/L→A。V/L→A更贴合最近特斯拉ICCV分享的内容，L不是作为中间件，而是V的并行输入。 目前开源的几篇算法也有类似的，比如ORION。这样模型可以同步输出感知结果、自车轨迹和对应的思维链。下图是ORION的算法框架： 未来小鹏也将入局robot ...