Nature子刊发表！中国地质大学团队研发刚-柔-软结构仿人手指，既能托举20倍自重，也能无损拿捏豆腐蛋黄

在机器人领域，一个看似简单却始终困扰工程师的难题是： 如何让机器手指既 "有力"又"温柔"？ 传统刚性机械手虽力量强劲，响应迅速，能稳稳抓起沉重工件，但在面对豆腐、 薯片 或蛋黄时往往束手无 策，稍一发力就会造成破损；而近年来兴起的软体机械手虽然具备出色的柔顺性和安全性，能够适应各种不规 则形状，却因材料本身强度不足，难以承担较大负载，限制了其在实际场景中的应用。尤其在服务、医疗和农 业等需要高度灵活性与安全性的领域，这一矛盾尤为突出。 近日， 来自中国地质大学（武汉）自动化学院的机器人团队针对这一技术瓶颈取得突破性成果。他们从人类 手指的精妙结构中汲取灵感，设计出一种具有刚 -柔-软复合结构的仿人手指，实现了高强度、高适应性与高 安全性的完美统一。该成果以"Humanoid finger with rigid-flexible-soft structure"为题，在线发表于期刊 《Nature Communications》上。论文第一作者为博士生吕播阳和肖怀，通讯作者为孟庆鑫教授和吴俊东教 授，第一完成单位为中国地质大学（武汉）自动化学院。 ▍ 向最灵巧的"自然之手"学习 人类手指是自然界进化出的高效操作 ...