如何构建通用具身导航大模型？

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 点击按钮预约直播 今天晚上我们邀请到了北京大学博士生张嘉曌作客具身智能之心，为大家直播分享他们团队在通用导航大模型领域的一系列前沿探索。 当前具身智能的导航研究多受限于特定任务与机器人平台，为突破这一局限， 他们团队的工作从跨任务的导航大模型Uni-NaVid，推进到跨本体的导航大模型 NavFoM，并成功应用于视觉避障、城区微出行与智能跟随等实际场景。 精彩看点 1.跨任务导航大模型: Uni-NaVid 2.跨任务跨本体导航大模型：NavFoM 3.导航大模型应用 : TrackVLA++, UrbanVLA, MM-Nav 面对非结构化、高动态环境以及需要语言理解的复杂任务，传统导航系统已难以满足需求。导航大模型的出现，将导航算法的范畴从专用能力拓展至通用智能移动 能力，为实现具身智能的落地开启了新的路径。欢迎前来聆听，共同探讨通用导航的未来发展。 参考材料 ： Uni-Navid: https://pku-epic.github.io/Uni-NaVid/ NavFoM: https://pku-ep ...