南洋理工大学提出NORA-1.5：一种基于世界模型与动作奖励的VLA模型

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Chia-YuHung等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 南洋理工大学等研究单位提出NORA-1.5 通过集成流匹配动作专家与奖励驱动的直接偏好优化（DPO）后训练，解决了现有视觉-语言-动作（VLA）模型泛化性和 可靠性不足的问题，在仿真与真实机器人场景中均实现了当前最优性能。 核心定位与解决的关键问题 架构设计：流匹配与 VLA backbone的协同优化 VLA backbone基础 论文标题 ：NORA-1.5:AVision-Language-ActionModelTrainedusingWorldModel andAction-basedPreferenceRewards 论文链接 ：https://arxiv.org/pdf/2511.14659 ProjectPage :https://declare-lab.github.io/nora-1.5 Code ...