2位华人学霸造的家务机器人火了！14万带回家，手把手教它干活，要解放你的周末

这两天，这个长得有点像乐高的家务机器人，在国外火了。 椭圆形的可爱脸蛋、卡通电影里的大眼睛、头顶棒球帽，白橙米相间配色 —— 历经 18 个月 的隐身模式（ Stealth Mode ），两位 斯坦福华人博士 创始团队打 造的机器人 Memo ，终于揭开神秘面纱。 重要的是，它真的会家务活： 收拾餐桌、清洗碗碟、折叠 衣物 、冲泡咖啡 …… 在 无遥控、无剪辑 的演示视频中， Memo 展现了出色的家务处理能力。它 能 准确识别并拿起易碎的玻璃杯 ， 将散落的餐具一一归位到洗碗机中 ，还能 处理 不同材质的袜子并叠整齐放入抽屉 。 当然，人手和机械手之间存在着天然的差异 —— 身高不同、手臂长度不同、关节灵活度也不同。为了解决这个问题，团队开发了一 套 " 技能转 换 " 技 术 。这 套系统能够对采集到的运动学数据和视觉数据进行精细化处理，自动调整和校准各种参数差异。 根据官方数据，这套转换系统的成功率高达 90% 。目前，团队已经收集了将近 1000 万 条轨迹，包含行走、导航、完成长时域任务的长轨迹。 这个身高 1.7 米、体重约 77 公斤的"带帽小哥"，配备了轮式移动底盘，水平臂展 0.8m ，升降 ...