除了27万小时的真实世界操作轨迹和GEN-0 ，Generalist AI还有哪些亮点值得深扒
具身智能之心·2025-11-26 00:05
点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 11月4日，Generalist AI发布了震撼世界的Gen-0具身基础模型，其 数据规模是前所未有。这个由Google DeepMind高级研究科学家Pete Florence创 立、Andrew Barry担任CTO、Andy Zeng担任首席科学家的具身领域独角兽，仅在短短数月内就2度凭借官网公开发布的成果惊艳世人。上一次是 凭借4段任务难度高、精度要求不低的的双臂长程操作视频，而这次是Gen-0. GEN-0 的"强大"基于Generalist AI自研机器人数据集进行预训练。这套 27万小时的真实世界操作轨迹是当前具身领域规模最大的数据集，仅在衣物 处理的轨迹数就达到了3亿条。而DRIOD是七万多条示范轨迹，Agibot World/Open X-Embodiment是超一百万条轨迹。 而π0.5 是在移动操控机器 人的环境中，收集了大约400小时的真机数据。从轨迹的角度来看，他们仅在衣物处理的轨迹数就达到了3亿条。而DRIOD是七万多条示范轨迹， Agibot World/Open X-Embodiment是超一百万条轨迹。在数量级上，Gener ...