又一“真”智能巡检作业平台亮相！具备自主巡检与多机协同能力

在智能化浪潮不断推进的今天，传统巡检方式正面临前所未有的变革机遇。 中科深谷基于实际巡检场景需求及自身在具身智能领域的技术积累，最新开发出具备自主巡检与多机协同能力 的 智能巡检作业平台。 ▍ 多模态感知系统，全天候环境自适应 机器人系统通过多传感器融合技术，在复杂室内外环境中实现厘米级精度的自主导航。3D激光SLAM、RTK 定位与多源感知数据的智能融合，让机器人在动态环境中保持出色的避障与路径规划能力。 同时，平台配备智能上位机软件，可实时整合巡检机器人的回传信息。通过简洁直观的可视化界面，操作人员 能够同时查看所有机器人的实时位置轨迹、传感器图像及设备状态，实现对分布式机器人的集中监控与管理。 图：平台系统架构图 该平台基于 深谷开源智脑系统 进行开发，融合智能体"敏捷小脑"的高精度运动控制与"具身智能机器人大 脑"的感知决策规划能力， 构建起感知、推理、决策、行动一体化的机器人智能体系。 ▍ 智能协同，具备自主决策行动能力 基于开源智脑系统的多智能体协同能力，系统实现了多机器人的智能调度与任务分配。机器人群能够自主优化 巡检路径、智能分配任务资源，实现了机器人在复杂场景中的自主作业能力。 ▍ 开放架构 ...