浙江大学发表Nature封面论文：一个“活结”解锁“手感”，帮助外科医生和手术机器人实现精准力控

撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 封面解读 ：在手术缝合中打结需要精确的力度控制——力度过小会导致缝合伤口裂开渗液，力度过大则会引起伤口肿胀并 限制血流。机器人辅助虽能解决该问题，但其复杂的传感系统在微创手术等空间受限的操作中受到限制。该研究分析简易活 结的力学特性，发现可通过机械传力方式实现伤口的一致性闭合，且无需电子设备参与。基于此，他们开发出了一种名为 " 排版丨水成文 当你 系鞋带 时，轻轻一拉就能感受到那个恰到好处的紧度——这日常动作背后隐藏的力学智慧，如今被 浙江大学 的研究团队成功引入高端医疗领域。 2025 年 11 月 26 日， 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 蔡秀军 院士团队与 浙江大学 交叉力学中心 杨卫 院士团队合作 （ 杨栩旭 、 陈鸣宇 、 李铁风 为论文共同通讯作者， 薛耀庭 、 曹佳胜 、 冯涛 、 张凯航 为论文共同第一作者） ，在国际顶尖学术期刊 Nature 上发表了题为： Slipknot-gauged mechanical transmission and robotic operation 的研究论文，该论文该被选为当期 封面论文 。 该研究首次提出了 基于活结的力学传导机 ...