RoboTidy即将开源：让机器人在家庭场景“游刃有余”

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 近日， 香港大学、原力无限 等联合团队在arXiv上发布了一项重磅工作—— RoboTidy 。这是业内 首个基于3D Gaussian Splatting（3DGS）技术的家庭整理基准 （Benchmark） 。它不仅构建了500个照片级逼真的交互式3D环境，还提供了超过8000条专家演示轨迹。 作者丨 Xiaoquan Sun等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 导语： 当生成式AI已经能用Sora创造60秒的逼真梦境时，我们的物理机器人面对一个乱糟糟的客厅，却依然显得有些"手足无措"。 具身智能（Embodied AI）的下一个里程碑，不在于能"聊"什么，而在于能"干"什么。而要让机器人学会干活，首先得给它一个足够真实的"练兵场"。 最值得关注的是，这项研究并没有止步于仿真。在原力无限资深研究科学家陈佳玉博士团队的深度参与下，RoboTidy不仅在仿真中表现优异，更在Sim- ...