首个面向求职+工业级的VLA实战教程！真机+各类VLA算法部署+量化+世界模型

算法上，一些团队开源了相关的技术框架，比如LeRobot，非常适合入门学习。近2年来，从ACT到 OpenVLA，再到π0、π0.5、π0.6，各类新的方法层出不穷，性能是越来越高。基于RL的优化方案，也让 VLA模型越来越丝滑。 开源本体也多种多样，能够支持各类研究的需求。比如机械臂有SO-100、双臂操作有openarm、移动操作也 有XLeRobot等。 都在说VLA，很多同学连demo都跑不出...... 这一年，陆续收到很多同学的反馈。只看论文而没有真机实验，在仿真里面做了好久，也不知道动起来啥 样子。确实，具身和其它领域都有所不同，太注重本体，即使是算法也极其依赖硬件。 真实数据采集上，需要借助硬件完成，比如遥操、VR、全身动补等方式。仿真和互联网数据，在泛化性能 上依然得不到保证，很多具身公司坚持"真机数据"路线。 22））VLA的训练 在真机部署之前，通常需要仿真调试。而在真机数据不足够的情况下，仿真和sim2real显得尤为重要，特别 是mujoco、Isaac Gym等框架。 模型的训练技巧也非常关键。如何finetune你的模型？如何小数据量下实现好的结果？许多同学训练的模型 往往是机械 ...