特斯拉为什么现在不选择VLA?
作者 | 深蓝学院 来源 | 深蓝AI 原文链接: 特斯拉为什么现在不选择VLA? 点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 通往罗马道路千万条,但极简、极短的就那么一条 」 这次ICCV tesla分享了最新FSD技术,从技术架构看其实还是个大号端到端。VLA现在在机器人领域这么火,代表前沿、代表潮流,为什么tesla不选择 VLA架构?FSD架构是不是已经落后了呢? VLA源于早期google机器人使用VLM做为Backbone控制机器人操作,相当于是在VLM基础上增加了Action,缩写为VLA,这也形成了当今机器人领域 的主流技术。 对比机器人和自动驾驶 1. 任务目标 :机器人可以定义为可以完成人类任意指令的机器,自动驾驶则是其中完成起点到终点任务的汽车。产品定义上不同则决定机器人不可能像 自动驾驶端到端类似技术方案,它最重要的是要理解人类的语言指令并完成指令目标,对于通用的指令没有比Language更好的表征方式了。但自动驾 驶不同,其指令目标就是导 ...