有的同学已经开始叠毛巾,有的还在调硬件......
具身智能之心·2025-12-04 09:53
支持pi0和pi0.5部署了~ 最近打通了pi0和pi0.5任务,代码也会正式开源给大家,希望能帮到更多在做具身科研的同学。 一直在想,怎么让大家更直观地感受到这套机械臂的"可用"和"进化"呢? 别担心,Imeta-Y1 来了——这是一款专为新手和科研初学者设计的轻量级高性价比机械臂。 无论你是学生、教育工作者,还是刚踏入机器人领域的开发者,Imeta-Y1 都能帮你低成本、高效率地完成 算法验证与项目开发。 对小白尤其友好的是: ✅ 提供全流程开源工具链+代码示例,从数据采集到模型部署一气呵成; 正好,最近我们拿它做了一件很生活化的事——叠毛巾。从一开始只能完成单次折叠,到后来可以实现连 续、流畅地叠放多条毛巾,这个过程里算法在迭代,机械臂的执行也越来越稳定。 这段视频就放在开头,它不算什么炫技,但或许能看到:这是一个真的能在现实世界里持续工作、持续学 习的系统。 如果你也需要一款能落地算法、并能跟着项目一起成长的机械臂,或许可以花几分钟看看Imeta-Y1。 面向具身科研领域打造的轻量级高性价比机械臂 还在为具身智能领域的硬件选择发愁吗? 太贵的机械臂买不起,太便宜的又难用、难上手? ✅ 支持 Pytho ...