人大等团队提出Mixture of Horizons策略，解决VLA的“长短视”问题

更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 本文对VLA领域最新研究《Mixture of Horizons in Action Chunking》进行系统解读。 该工作由中国人民大学、北卡罗来纳大学以及香港中文大学的研究团队联合完 成，深入分析了被广泛采用的动作分块（Action Chunking）策略，提出了即插即用的Mixture of Horizons策略以缓解Trade-off问题。 并且更进一步提出基于跨视野一致性的动态推理(Dynamic Inference)策略提高VLA模型的推理效率。该工作在LIBERO Benchmark上取得了99%平均准确率的新 SOTA。代码和模型均已开源！ 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 图 1: 动作块长度对 的影响。 然而，本文通过实验发现，单一动作块长度在 长期轨迹规划 以及 短期动作精度 之间存在明显的 Trade-off 。 论文链接 ： https://arxiv. ...