【申万宏源脱水研报】未来产业——具身智能 特辑

有别于大众的认识 1） 市场普遍关注人形机器人，我们认为外骨骼机器人或率先放量。外骨骼机器人具备场景清晰、需求明确、技术相对简单、成本快速降低等 条件，随着机器人技术发展，过去外骨骼领域的瓶颈的电池、材料、算法技术有望快速产业化。相比通用人形，外骨骼产业的成熟和需求爆发应 当更快。 2） 市场认为外骨骼的市场空间有限。我们认为在军用、医疗康养、消费和工业领域均有潜在需求，随着产业化推进渗透率将不断提升。预计 中期潜在市场规模为195亿元，若产品持续优化穿戴舒适性、降低单价，市场存在超预期潜力。 "外骨骼"的结构和工作原理与人类骨骼相似。 核心工作原理是构建"感知-处理-驱动-反馈"闭环，实时捕捉人体运动意图，经智能处理输出 机械助力，最终达成自然流畅、具有高度实时性的人机协同运动。其基本功能是增强人体能力，下肢外骨骼增强负重能力和机动能力，上肢外 骨骼增强人的力量和作业能力。 资料来源：傲鲨智能官网，申万宏源研究 下游应用从专业领域走向大众消费。 外骨骼最早的研究出于军队需求，以增加力量、速度、耐力和反应力等，后延伸至民用市场。医疗康 养领域用于康复训练、生活辅助等；工业领域用于减轻体力劳动、降低劳损；消费领 ...