专访清华大学Tinker队！斩获商用服务自主赛一等奖后他们还有更大的目标！

▍ Tinker队 核心成员由 清华大学机械系陈睿 老师指导 这支由多学科本科生组成的队伍 如何在几个月的时间内将机器人技术打磨得炉火纯青呢？ 近日， Tinker队接 受 机器人大讲堂 专访，分享了他们的参赛故事 和 心得 体会。 记者了解到， Tinker队由清华大学机械系陈睿 老师 指导，队员 大多 为该校在读本科生，涉及自动化、电 子、机械、计算机、软件等多个核心学科。不同学科背景形成知识互补，让团队在跨学科协作中， 得以快速 推进 机器人前沿技术的探索。 从团队分工看， Tinker 队在组建之初就分工明确，各模块核心工作由专业能力较强的学生负责：导航模块由 为先书院张明康、自动化系黄予喬负责；抓取模块由自动化系刘宇茹、计算机系王科锦主导；视觉模块工作由 软件学院汪佳宇承担；自动化系谢嘉晟负责语音模块；电子系林松泉牵头决策模块研发；计算机系房瑞负责仿 真模块；硬件模块则由机械系孙烨清负责。 Tinker 队以技术创新为核心驱动力，专注各类机器人赛事比拼。团队将技术的持续迭代与突破作为核心任 务，终极目标是在 RoboCup@Home赛事中夺冠。对技术精进的追求，是该团队参与高水平赛事的核心动 力。 ...