以理想汽车为例，探寻自动驾驶的「大脑」进化史 - VLA 架构解析

作者 | 我要吃鸡腿 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1965839552158623077 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 在自动驾驶这个飞速迭代的领域，技术范式的更迭快得令人目不暇接。前年，行业言必称BEV（鸟瞰图视 角）；去年，"端到端"（End-to-End）又成了新的技术高地。然而，每一种范式在解决旧问题的同时，似乎都 在催生新的挑战。 传统的"端到端"自动驾驶，即VA（Vision-Action，视觉-行动）模型，就暴露出一个深刻的矛盾：它就像一个 车技高超但沉默寡言的"老司机"。它能凭借海量数据训练出的"直觉"，在复杂的路况中做出令人惊叹的丝滑操 作。但当您坐在副驾，心脏漏跳一拍后问它："刚才为什么突然减速？"——它答不上来。 这就是"黑箱"问题：系统能"做对"，但我们不知道它"为何做对"。这种无法解释、无法沟通的特性，带来了巨 大的信任危机。 自动驾驶的三大范式演进。(a) ...