研报 | 2026年人形机器人将迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台

Dec. 9, 2025 在全球各主要经济体持续推动人形机器人发展趋势下，日本厂商持续精进传动、感测、控制等 关 键 零 组 件 技 术 ， 以 提 高 替 代 门 槛 ， 与 美 国 、 中 国 业 者 积 极 发 表 终 端 人 形 产 品 的 做 法 形 成 对 比。美、中、日机器人产业锁定的应用场景各异，于2 0 2 6年也将面临不同发展节点。 Tr e n dFo r c e集邦咨询预估， 2 0 2 6年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突 破5万台，年增逾7 0 0% 。在国际机器人大会(iREX 2 0 2 5 ) 上，Kawa s a k i He a v y I n d u stri e s发 表最新人形整机Ka l e i d o 9，可搬3 0公斤货架、学习使用清扫工具，并支援虚拟头戴装置远端操 控，主攻灾害现场。Ha rmo n i c Dri v e针对人形机器人各部位提出减速机最佳化配置，如颈部、 手臂着眼扁平高扭矩，以兼顾输出与空间利用，手指则导入超小型系列产品，精进抓取能力。 PS:当您需要在报道中引用TrendForce集邦咨询提供的研报内容或分析资料，请注明 ...