端到端全身VLA模型Lumo-1：让机器人心手合一，迈进推理-行动闭环时代

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 机器人「热面包」 尽管没见过这块面包，机器人通过推理识别它，推理出加热＝用微波炉，以及开门、拿起、放入、关门、旋钮、等待、取出……无需编程，全程推理完成！ 「整理文具」 在混乱桌面中快速找齐文具，还能精细处理不同形状、材质和尺寸的物品⚡️ 「把可乐放进蓝盘」 Lumo-1展现了强大的操作智能与泛化能力， 在多步骤长时序、精细灵巧操作、可泛化抓取放置等三大类核心操作任务中，全部超越了π0、π0.5等先进模型 ，尤其 在未见过的物体、场景和指令等分布外情况（Out of Distribution，简称OOD），以及抽象、模糊、需扩展推理的指令中，优势更为明显。 从"背菜谱"到"懂烹饪" 人类执行复杂任务时不只是调用"动作库"，而是实时进行多层次推理——理解抽象语义、拆解子任务、感知空间关系、规划运动路径。让机器人像人一样推理，就 更能像人一样行动。 ...