全球首个！灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine来了

以下文章来源于灵初智能 ，作者PsiBot 灵初智能 . 灵初智能推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用操作智能体。 作者丨 PsiBot 编辑丨机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数 据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。同时，灵初智能同步发布覆盖视觉、语言、触 觉、动作的大规模真实世界多模态数据集 Psi-SynNet-v0。这一突破性成果标志着灵初智能全自研的真实世界具身数据引擎已经正式启动。 相比大模型和自动驾驶，数据问题一直是困扰整个具身智能领域的痛点。行业现有的数据采集方案： 灵初智能 Psi-SynEngine 从根本上突破 ...