告别笨重钢爪！MIT/斯坦福让机器人用“温柔藤蔓”搬运人体

一根看似普通的充气软管缓缓探入人体与床垫间的缝隙，几秒钟后从另一侧钻出，在空中完成一次优雅的自锁 扣合 ， 一张由机器人编织的柔性担架就此成型，将一位 身高 170 cm 、体重 74 公斤的成年人平稳托起。 最近，来自麻省理工学院和斯坦福大学的工程师团队在 权威期刊 《 Science Advance 》展示了一项 机器人 突破性技术： " 环闭合 抓取 "。 这项技术让机器人抓手获得了 "拓扑变形"的超能力，能在需要时从灵活探索的章鱼触手模式，一键切换为稳 固承重的起重吊带模式 ，成功解决了困扰机器人领域多年的 力量 与 轻柔灵活 不可兼得 " 的 难题 。 ▍ 两难困境：机器人抓取的 "强度 + 轻柔 "难以权衡 现实生活中 ，让一个机器人去完成两项任务：一是从一堆鸡蛋中稳稳拿起一枚，二是从地上提起一桶 20 升 的矿泉水。 对于传统机器人抓手而言，这几乎是道无解题。要轻柔拿鸡蛋，抓手必须足够软；要提起重物，抓手又必须足 够硬。刚性与柔顺 ， 在单一形态的机械设计中被锁死在跷跷板的两端。 这正是当前机器人抓取技术的核心困境。研究人员将抓取过程拆解为两个阶段： 建立 抓取和 保持抓取。 第一阶段如同侦探工 ...