面向「空天具身智能」，北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS'25

编辑丨量子位 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 这些运行在距地数百公里的卫星星座，正默默支撑着遥感、通信、导航、气象预测等关键行业。但每一个稳定运行的星座背后，都藏着一 个高维、动态、强约束的规划难题。 如何在短短几分钟的观测窗口内，调度数十颗卫星形成协同观测网络，执行上百项任务，同时响应 地震救援、海上搜救、森林火灾等突发需求？ 人工智能技术正在成为破解这一难题的关键钥匙。北航刘偲教授团队提出 首个大规模真实 星座调度基准AEOS-Bench ，更创新性地将Transformer模型的泛化能力与航天工程的专业需求深度融合，训练 内嵌时间约束的调度模 型AEOS-Former 。这一组合为未来的"AI星座规划"奠定了新的技术基准。 该研究目前已发表于NeurIPS 2025。 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 将卫星星座送入轨道我们都知道很难，但高效规划调度在轨卫星星座执行任务也不简单。 随着部署的星座规模越来越大，通过人力进行任务规划的效率已经赶不上卫星的任务执行效率，于是研 ...