许华哲，抓紧时间慢慢等具身的未来......

作者丨 许华哲 编辑丨具身智能之心 本文已经得到许华哲博士的授权，未经允许，不得二次转载。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 昨天看到了许华哲老师在社交媒体上的分享，关于数据、量产、本体和场景。类似的观点，今年IROS圆桌期间，许博也站在智能第一性原理上，将具身的未来发展 方向划分为欲望、先验和经验三个模块。 欲望。 在做智能体的时候，无论是物理的还是虚拟的，总觉得现在机器学习没有自己的学习欲望。我们可以设想一下，能不能给机器人一种自己的欲望？ 经验。 经验是完成世界最终闭环的一种手段。有一天，在家里面看到一位维修师傅就是帮我们修煤气灶，他踩在一个梯子上拧一个东西，整个身体造型极为扭曲， 但他仍可以完美控制重心保持平衡，并且手上还可以做非常精细的操作。 ★ 这种思想也贯穿在后续的研发和学术探索上。 回想起几年前，我们还在讨论机器人什么时候能全地形走路，后来发现这个话题变成了"跑酷"、"跳舞"、"篮球"。这个变化速率让我知道这个事儿已经成了，如果 明年可以攀岩我并不吃惊。 但这极快的变化速率又显得格外不协调，因为我没在任何地方看到人形机器人真正服务人 ...