上海AI Lab王靖博：人形机器人，从「盲动」走向「感知驱动」丨GAIR 2025

" 更优雅的感知，更长程的控制。 " 作者丨 梁丙鉴 编辑丨马晓宁 编者按：12月12日， 第八届 GAIR 全球人工智能与机器人大会 于深圳正式拉开帷幕。 本次大会为期两天，由GAIR研究院与雷峰网联合主办，高文院士任指导委员会主席，杨强院士与朱晓蕊教 授任大会主席。大会共开设三个主题论坛，聚焦大模型、具身智能、算力变革、强化学习与世界模型等多 个议题，描绘AI最前沿的探索群像，折射学界与产业界共建的智能未来。 作为 AI 产学研投界标杆盛会，GAIR自2016年创办以来，始终坚守 "传承+创新" 内核，是 AI 学界思想 接力的阵地、技术交流的平台，更是中国 AI 四十年发展的精神家园。过去四年大模型驱动 AI 产业加速变 革，岁末年初 GAIR 如约而至，以高质量观点碰撞，为行业与大众呈现AI时代的前沿洞见。 在12月13日的"数据&一脑多形"专场，上海人工智能实验室青年科学家王靖博进行了以《从虚拟走向现 实，构建通用人形机器人控制与交互策略》为主题的演讲。 长期以来，人形机器人的研究是否必要一直存在着争议。演讲伊始，王靖博博士就对此做出了回应。他指 出，由人类搭建的真实生活环境，也面向人类的各种需求， ...