全球灵巧手盘点以及新趋势猜想！

原文链接 | https://www.zhihu.com/pin/1984008846390355375 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 作者丨 CyberSoma 编辑丨具身智能之心 机器人核心技术？微型化，应该是我最近提到最多的词。WuJI HAND在前段时间刷屏的时候，明显感觉到微型直驱电机的集成化这个趋势，毕竟当前电机体积仍制 约人形机器人的手臂空间适配。 2. 感知技术从单一触觉到多模态智能融合 在这个你认为具身智能是通往AGI（通用人工智能）的必经之路吗？回答中我比对过今年3月和11月底的具身智能圆桌讨论，各位大佬不仅强调多模态感知学习效率 超视觉-语言大模型，还提到了多模态数据的重要性，这点不仅限于人形机器人，灵巧手的感知亟待升级优化。 3. 场景化定制的垂直细分 在2025 年 11 月十大机器人技术进展中，阿姆斯特朗机器人公司计划打造通用厨房机器人，从洗碗功能起步，这就是专注吃掉垂直场景中的客户，当前的灵巧手仍 然是偏通用，需要更加垂直到场景中，家庭服务、工业装配、医疗康复等等方向，把任何一个市场吃精吃透，都能打败无效内卷，毕竟 ...