这款机械臂丝滑跑出了pi0与pi0.5,支持Lerobot框架~
具身智能之心·2025-12-23 00:03

成功适配Lerobot啦~ 新手也能轻松解锁的精准实操! 继打通pi0与pi0.5任务后,Imeta-Y1轻量级机械臂现已适配Lerobot ,成功 实现夹取方块精准放入胶带圈的流畅操作,配套代码也将正式开源! 想让算法快速落地实战的同学,不妨了解一下我们这款机械臂! 从识别抓取,到稳定搬运,再到对准放置,每一步都见证了算法的持续迭代与机械臂执行表现的稳定性。 让科研更贴近实战,让想法更快得到验证。Imeta-Y1与你一同进步,在具身智能的道路上,走得更稳、更 远。 面向具身科研领域打造的轻量级高性价比机械臂 还在为具身智能领域的硬件选择发愁吗? 太贵的机械臂买不起,太便宜的又难用、难上手? ✅ 24小时快速售后响应,遇到问题不卡壳,学习路上有保障! 该机械臂融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构,支持从仿真到真机的无缝联调,并提供全 流程开源SDK与工具链,助力用户快速实现算法验证、数据采集、模型训练与部署应用。 其紧凑型结构与模块化接口,尤其适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广。 别担心,Imeta-Y1 来了——这是一款专为新手和科研初学者设计的轻量级高性价比机械臂。 无论你是学生、 ...