深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式

编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 长期以来，具身智能系统主要依赖「感知 - 行动」的反应式回路，缺乏对未来的预测能力。而世界模型的引入，让智能体拥有了「想象」未来的能力。 具身智能机器人通过世界模型想象抓杯子任务 那么关键问题来了： 世界模型应该如何「放进」具身系统中？是作为一个独立的模拟器？还是作为策略网络的一部分？ 近日，依托 北京中关村学院 ， 来自 中科大、哈工大、南开大学、清华大学、宁波东方 理工大 学 等机构的研究团队发布了一篇全面综述，首次从架构集成 （Architectural Integration） 的视角，将现有研究划分为三大范式。 本文将带你一览这篇硬核综述的核心精华。 论文标题： Integrating World Models into Vision Language Action and Navigation: A Comprehensive Survey 原文链接： https://doi.or ...