首个基于3DGS的VLN具身学习数据集，群核科技联合浙大开源SAGE-3D

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 3DGS备受具身领域的青睐 具身数据决定着机器人操作的上限，也被公认为是核心资产。谁掌握了足够多、足够好的数据，谁就会有更高的话语权。 当前，具身数据的生成方式大概有几个技术路线： 遥控真机、仿真数据、UMI数据、人类视频。其中仿真数据因为可快速规模化生产，是很多具身公司的优先选 择。国内外众多团队逐渐follow少量真机数据+仿真数据微调的模式，优化各类模型。 其中3DGS作为仿真数据生成的重要技术路线，通过对真实场景进行扫描，生成高精度的3D点云模型，再结合物理引擎构建仿真环境。这种方案的优势在于能够快 速复现真实场景的外观与几何特征，生成的仿真数据具备较高的视觉真实性。同时，3DGS技术支持快速场景编辑，可通过调整点云参数生成多样化的场景变体 （如不同光照、不同物体摆放位置），实现数据增广。该方案适合用于视觉感知模型的初步训练，能够快速提升 ...