从辅助到自动，L3终于破冰

2025年底，工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型的市场准入许可，12月23日，北京和重庆分别发出了第一批L3级自动驾驶车辆的专用号 牌。中国自动驾驶行业迈出了关键一步，明确了系统在特定条件下接管驾驶任务的权限， 标志着行业发展从技术探索阶段迈入由法规规范与护航的商业 化前夜。 然而，如果从技术挑战性的维度审视，我们必须厘清"市场准入"与"技术测试"的区别。出于对公共安全的审慎考量，当前获准市场准入试点的道路环境 相对保守，多局限于基础设施完善、交通流规范的特定路段。 现阶段真正能够体现L3级自动驾驶最高技术水平与应对极端工况能力的，依然是各地正在开展的、旨在探索技术边界的L3级自动驾驶道路测试。这类测 试的目标在于 评估L3级自动驾驶系统能否脱离预设的理想环境，在真实且充满不确定性的公开道路上，完成无预演的实战验证。 虽然当前L3道路测试的主要环境依然限于高速公路这类结构化道路，但真正的挑战隐藏在那些极低概率却极高风险的场景中。如占道施工，前车突然变 道后露出的静止障碍物（消失的前车），突然窜出的野生动物，以及大货车遗撒等。 此外，中国幅员辽阔，频发的雨、雾、尘等恶劣天气对传感器的冗余度与融合算法 ...