稚晖君发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人，上纬新材正式进军个人机器人新赛道

稚晖君向全球科技爱好者发出邀请，期待更多用户参与到个人机器人的共创与探索中。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 启元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。上纬启元通过材料、结构与控制算法的多 维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至"比鸡蛋还小"，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力， 使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。 这一技术突破不仅体现在尺寸上，更转化为实际的应用价值。体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，这一变化不 仅让启元Q1具备"耐摔、耐炸"的物理特性，即便从高处跌落也能保持稳定运行；同时，小型化设计也降低了研发试 错成本，并缩小了仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练完成的动作与策略能够精准复现，为科研与开发提供高 效迭代路径。 据IPO早知道消息，全球首款全身力控小尺寸人形机器人"启元Q1"于12月31日正式发布。上纬新材董事长彭志辉 （稚晖君）宣布，公司将以"上纬启元"品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。 作为全球最小全身力控人形机器人，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应 ...