像磁铁一样分合组队！香港中文大学为“蜗牛”模块化机器人开发出高精度相对定位系统

仿生鱼机器人我们已介绍了很多次，但蜗牛机器人你见过吗？ 近日，香港中文大学的研究团队为 SnailBot 模块化机器人 开发出一套高精度相对定位系统，让这些能分能 合、形如蜗牛的机器人单元，第一次真正"看见"彼此的位置与姿态。 ▍ 从独立个体到协作群体： SnailBot的进化需求 SnailBot并非传统意义上的单一机器人，而是一个由多个独立单元构成的模块化系统。每个单元都像一只"机 械蜗牛"，拥有摇臂式悬挂底盘，具备出色的地形适应性与机动性。更神奇的是，这些"蜗牛"单元能够像磁铁 一样相互对接、组合，根据任务需要"变形"成不同的构型，比如长蛇阵或多足步行器。这种"自重构"特性让 SnailBot在探索复杂环境、执行协作任务时潜力巨大。 蜗牛机器人 然而，实现有效协作的首要前提是 "知彼"。一个移动中的SnailBot单元，如何才能实时、精确地知道它相对 于另一个"伙伴"单元的位置、朝向和距离呢？ 这就是 "相对定位"要解决的核心问题。没有它，协作无从谈起，对接可能失败，队形也会混乱。传统的卫星 定位（如GPS）在室内或复杂结构下失效，且精度不足以满足厘米级的对接需求。为此，研究 团队 为 SnailBot ...