踝关节康复革命！仿生绳索机器人如何精准复刻人体螺旋密码？

当机器人读懂踝关节的运动密码，康复训练不再是一场生硬的拉扯。 踝关节受伤有多麻烦，运动爱好者最有发言权。 一次崴脚后，漫长的恢复期、疼痛的拉伸训练、理疗师短缺且成本高昂 ……即便投入大量时间金钱，康复后 依然容易再受伤。据统计，约 40% 的踝关节损伤患者会遗留功能障碍。 近年来，踝关节康复机器人被寄予厚望。可市面上的大多数机器人像个刚硬的铁架子，用电机硬推脚踝做固定 轨迹运动，常带来不适甚至二次伤害。 这背后的根本矛盾在于： 大多数机器人将踝关节简化为一个 " 球铰 " 或 " 万向节 " ，而真实的人体踝关节运 动远比这复杂 。 近日，河北工业大学团队在 权威期刊 《 IEEE TBME 》 上发表了一项突破性研究，他们开发了一款像肌肉 一样灵活、能学习踝关节真实运动方式的绳索驱动机器人。 研究团队融合了螺旋理论、运动捕捉与并联机构设计，首次系统揭示并模拟了踝关节的瞬时有限螺旋运动，让 机器人不再是强行掰脚，而是引导运动。 ▍ 破解密码： 踝关节的运动，不是 "转 " 而是 "旋" 要设计出真正贴合人体的康复机器人，首先必须精确理解踝关节究竟如何运动。 你或许以为踝关节就像门轴 一样转动，实则不然。 研究 ...