机器人也怕疼！港城突破性电子皮肤：主动痛觉 + 损伤自检双buff拉满

henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 这下，你打人形机器人，它真的会「疼」了。 来自香港城市大学的研究团队提出了一种全新的 神经形态机器人电子皮肤（neuromorphic RE-skin，NRE-skin） 。 NRE-skin通过模仿人类神经系统，利用分层（Hierarchical）的神经形态架构，让触觉信号不再需要传到中央处理器，而是在皮肤内部就完 成了初步处理与脉冲编码。 基于这一仿生设计，NRE-skin同时实现了三项关键能力： 网友表示这种复杂而精细的触觉感知，将会为机器人领域带来一次巨大的跃迁。 高分辨率触觉感知 ：高效采集并编码精确的压力和位置信息。 主动保护机制 ：具备局部反射机制，能够进行主动疼痛感知与损伤检测。 维护高效性 ：支持快速更换的模块化快拆结构。 而这一研究也无疑会为后续的触觉反馈算法和硬件设计提供新的思路。 接下来我们具体来看。 NRE-skin遵循这一思路，在硬件层面实现了"传感器即神经元"的设计：它将每个压力传感器直接与一个微型振荡电路相集成。 当皮肤感知压力时，传感器的电阻变化会即时调控振荡电路，导致其输出的脉冲信号频率发生改变。 具体而言，压力越 ...