行业最大规模、泛化程度最高无本体具身数据集合来了——“10KhRealOmni-OpenDataSet”
机器人大讲堂·2026-01-06 12:56

基于 Gen DAS Gripper 的数采能力和行业首个规模化数据产线 Gen ADP ,我们已经在 超过3000个 家 庭,累计收集 百万小时 规模的数据,并抽取出部分进行开源,持续加速具身行业发展。 1. 行业总体量以及单个技能规模最大 : 累计时长超10Kh、总计数据规模超过1Mil Clips,且每个技能都有 行业最多的数据量; 2. 场景真实、技能多样 : 通过在真实家庭的自然操作,在技能数量上,我们避免过于分散,使得质量下降, 因此专注10大家庭常见场景任务,30项技能; 3. 在单个技能上,场景、目标丰富 : 每项都在千个家庭、近万个不同细分目标中采集,避免单一、简单重 复,确保其泛化性; 4. 均为双手、长程任务 : 完整录制复杂家务、清洁全过程; 如需咨询企业合作事宜,欢迎联系机器人大讲堂-客服(19560423866,手机与微信同号)进行对接。 工业机器人企业 埃斯顿自动化 | 埃夫特机器人 | 非夕科技 | 法奥机器人 | 越疆机器人 | 节卡机器人 | 松灵机器人 | 珞石机 器人 | 盈连科技 | 集萃智造 | 优傲机器人 | CGXi长广溪智造 | 阿童木机器人 | 极智嘉 | ...