成本仅2k！完成各类VLA任务的复现

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近，不少同学想要复现各类vla任务，但苦于"成本太高"一直吐槽。 "能用"的机械臂基本要1.5w以上，加上相机等传感器价格不菲。对很多自学或者没有设备的同学来说是个硬 伤。 开源的低成本机械臂可以用吗？ 可以是可以，但大多数初学者"调不出"效果。数据采不好，效果训不出，action总感觉很奇怪。 一些同学相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 很多同学想低成本完成各类vla任务，预算不够也能入坑。 这一点，我们做到了！ 具身智能之心基于SO-100和LeRobot复现了ACT、GR00T、π0、π0.5等方法，为大家解决缺乏真机、真机昂 贵、不知道如何上手的问题。 满满的VLA实战教程来啦！ 对于更新较快的技术路线，如何有效学习VLA难倒了相当多的同学，很多人即使手上拿着真机，也不知道 如何使用。具身智能之心作为国内优质的具身内容制作平台，联合业内具 ...