具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge，终结 Pi0.5领跑时代

就在前不久，另一家国产团队自变量发布的开源模型wall-oss-v0.1，刚刚超越Pi0，升至榜单第二。 而现在， Spirit v1.5 直接越过Pi0.5，拿下榜首。 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 事情开始变得有趣起来了。 刚刚，来自 千寻智能 的具身智能基础模型 Spirit v1.5 ，在 RoboChallenge 真机评测榜上，以总分 66.09 ，成功率 50.33% 的成绩，超 越美国明星公司Physical Intelligence的 Pi0.5 （π0.5） ，登顶榜首。 | Rai K | Model/User | Score | Success Rate | | --- | --- | --- | --- | | | Spirit-v1.5/Spirit AI ¡¡ | 66.09 | 50.33% | | 2 | pi0.5/rc_baseline | 61.84 | 42.67% | | د | wall-oss-v0.1/Pushi Zhang | 55.30 | 35.33% | | 4 | pi0/rc_baseline | 46.41 | 28 ...