告别磁铁和吸盘！中国团队造出生物履带，让机器人真成了水陆两栖壁虎

一种新型自适应刚软混合履带，让机器人在水陆之间轻松穿梭。 在仿生机器人接连取得突破之际，中国团队完成了一项关键的能力融合。他们成功研制出全球首个能稳健实现 水空界面无缝穿越的仿生攀爬机器人。 这项来自西安交通大学研究团队的突破性成果，于近期发表在国际权威期刊 《 Science Advances 》 上， 为解决机器人如何在复杂多变、甚至充满风险的真实环境中稳定工作这一难题，提供了一个精巧的仿生学方 案。 ▍ 现实难题：现有爬墙机器人，本领单一怕跨介 在我们的设想中，理想的作业机器人应该是个全能选手。 它既能在地面巡查，也能在墙壁、天花板上攀爬；既能在干燥的室内工作，也能潜入水下执行任务；面对金 属、玻璃、瓷砖等不同材质的表面，都应能全盘吸收，牢牢吸附。 磁吸附： 只能认准铁磁性表面。 负压吸附： 需要光滑密封的表面，一旦漏水漏气就失效，且能耗很高。 仿壁虎干性粘附： 在干燥环境下表现优异，但一到水下就抓瞎。 仿章鱼吸盘： 在水下是一把好手，离开水后吸附力便大打折扣。 更关键的是，当机器人需要从水下爬到空中，或从空中进入水下时，能力就全然丧失。就例如从池塘里浮出水 面进行观测，动态变化的浮力、阻力以及介质转换 ...