让无人车学会“社交”，具身交互智能使自动驾驶真正成为现实！

中国工程院院刊，建设世界一流期刊，让工程造福人类，科技创造未来。 以下文章来源于Engineering ，作者马楠、李德毅 等 Engineering . 在无人驾驶领域，车道跟踪、车辆流量监控、变道辅助及车道保持等技术已得到广泛应用。但无人驾驶系统仍 面临一个根本性挑战：构建人与车之间的双向认知协同。无人车不仅需要准确理解人类行为，其决策也需能被 人类及时理解，二者缺一都会损害可信性。 为此，无人车必须具备深度的情境理解、自然的交互、持续的学习能力，才能建立真正的可信赖性。然而，驾 驶场景是高度动态、碎片化且无穷尽的，因此，无人车如何在这些日益复杂的真实场景中实现持续进化，构成 了其迈向真正智能化的最后一道难关。 近日，清华大学李德毅和北京工业大学马楠作为通讯作者在中国工程院院刊《 Engineering》期刊上发表"无 人驾驶具身交互智能"的研究论文，提出了无人驾驶具身交互智能理论框架，通过跨媒体感知、机器学习、认 知计算和生成式人工智能等技术，构建与物理世界统一的智能表达与学习方法。 该研究创新性地构建了端到端感知 -认知-行为闭环反馈范式，使无人车不仅能交互、会学习、可信任，更能 在日常驾驶中遇到的每 ...