SA重磅!北大机器智能实验室这条机器鱼会变身,0.5秒从鳗鱼变金枪鱼
机器人大讲堂·2026-01-14 04:03

自然界中的鱼类是天生的游泳健将。从复杂环境中的灵活穿梭,到捕食瞬间的 "爆发式"冲刺,它们似乎总能 完美适应环境。在自然界中,鱼类展现出高度适应环境的运动能力:它们既能在复杂地形中灵活穿梭,也能在 捕食和逃逸时实现爆发式高速推进。 金枪鱼高速冲刺 (High-speed) ▍ 鱼类游动的秘密:身体 "用多长"很重要 这种能力来源于鱼类对身体波动方式的精细调控。根据身体参与波动的长度比例不同,鱼类演化出了鳗鲡科模 式、亚鲹科模式、鲹科模式和金枪鱼模式 4种 BCF 游动方式。随着参与摆动的身体区域逐渐向尾部集中,鱼 类的游动速度和呈现出显著提升。 其中,鳗鲡类鱼通过全身波动获得极高的机动性,但游动速度较低;而金 枪鱼类则通过增强躯干刚度、将摆动集中于尾柄和尾鳍区域,在高速条件下仍能保持卓越的推进效率。 ← 灵活性更高 (More Maneuverable) | 速度更高 (Higher Speed) → 长期以来,一个核心科学问题尚未得到充分阐释: 为何仅依靠尾部摆动的金枪鱼能够实现高频高速推进,而 全身波动的鳗鲡科鱼类却受到限制? 除形态与结构因素外, 参与波动的身体长度(即肌肉招募比例) 被认为是关键但长期 ...

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