北京大学谢广明教授团队最新《Science Advances》研究成果：能“装”会“拼”的机器鱼，拓展水下机器人能力的新边界

近年来，海洋强国建设受到国家高度重视，水下机器人正逐渐成为海洋环境感知、资源探索和应急 救援中 的 关键核心装备 。然而，现有的传统水下机器人往往面向特定场景任务设计，普遍存在运动方式单一、环境适 应性有限、任务灵活性不足等问题，在复杂非结构化水域环境中存在明显的局限性。与之形成鲜明对比的是， 自然界中各种各样的鱼类却展现出丰富的运动方式：有的通过鳗状游动，更加节能高效；有的依靠胸鳍游动， 在狭窄空间中依然灵活机动。这不禁引发我们的思考：水下机器人能否 " 师法自然，取其精华 " ，将鱼类多 样运动方式所蕴含的优势融入同一机器人系统，从而突破传统水下机器人的能力限制？ 带 着 这 样 的 思 考 ， 北 京 大 学 谢 广 明 教 授 团 队 在 国 际 期 刊 《 Science Advances 》 发 表 研 究 论 文 "Self- reconfigurable robotic fish swarms: collective achievement of diverse locomotion and challenging aquatic tasks" ，提出了一种模块化自重构机器鱼群系统。在这一系统 ...