单品破万台，灵巧手的技术路线是否在收敛？

直驱方案 这种方案简单直接：每个手指关节都配一个微型电机驱动。它的优势是控制精度高，响应速度快，手指弯折只 需 0.3秒，能实现亚毫米级的精准操作。 图源：根据报告 AI生成 教会机器人拧开一瓶矿泉水，比让它学会走路还要难上十倍。这听起来有些反直觉，但这正是目前机器人领域 最真实的挑战。 2025 年，灵巧手赛道迎来关键转折点 —— 单品销量突破万台大关，市场规模同比激增数倍。亮眼数据的背 后，是资本的强势涌入，亿元级融资密集落地，产业资本与投资机构争相布局，让这个曾蛰伏于实验室的核心 部件，一举成为具身智能领域的 "香饽饽"。 从技术发展来看，高自由度灵巧手的技术路线已趋于收敛至 "绳驱方案"，这个被视作人形机器人 "最后一厘 米" 的核心部件，正式宣告从实验室走向规模化量产。 01. 三大技术路线，哪条能通往未来？ 为了让机器人拥有接近人手的灵巧度，全球工程师们探索出了三条主要技术路线，每条路都有其优势。 图源：兆威机电 目前这种方案在中国市场占主导地位，其中代表企业如下： -兆威机电：直驱方案龙头企业，将微型空心杯电机直径缩小至6mm以下，功率密度提升至0.5W/g，摆脱国 外技术封锁。其ZW hand ...