有消息称FSD不是端到端One Model，而是近200个小场景模型的组合......

今天看到知乎一篇比较有意思的文章，根据海外绿神的一些分析判断特斯拉并非One Model，主要观点如下： 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1996714717922738540 据自动驾驶之心的了解，国内一段式端到端大都是One Model为主要模型，承担主要功能（95%），会增加一些小模型辅助做优化。从严格意义上来说，算不上真正 的"端到端"，但One Model本身是具备完整功能的。 分享这篇文章主要是想提供一个新的角度了解特斯拉FSD，欢迎大家理性讨论。 作者 | 刘延@知乎 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1996714717922738540 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文已获转载授权，转载请联系原文作者 1、特斯拉并非One Model，而是近200个小场景模型的组合。 根据海外绿神对于固件的反向分析可以看到， 1）HW4有110和189两套模型组合，其中 ——节点 A 包含 ...