让机器人拥有本能反应！清华开源：一套代码实现跑酷、野外徒步两大能力

清华MARSLab团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 实现人形机器人高速跑步（2.5m/s）跨越障碍物/翻越较高障碍 核心定位：为"本能级"运动智能研究而生 人形机器人的"本能级"智能，指的是像人类一样无需预设轨迹，能通过实时感知自主应对复杂环境的能力——比如看到障碍自动调整跳跃姿 势，踩在楼梯边缘下意识保持平衡。 但长期以来，这类研究面临两大痛点：一是 "感知与运动割裂" ，要么能感知地形却只会简单行走，要么能做高难度动作却"眼盲"；二是 "工具链不通用" ，高动态动作与野外locomotion研究需单独搭建环境，适配成本极高。 如何让机器人同时具备"本能反应"与复杂运动能力？ 清华大学交叉信息研究院与上海期智研究院联合推出的Project-Instinct框架，给出了一个新答案。 ——专为"本能级"人形机器人运动智能研究设计，以模块化、可灵活配置的全链路工具包，让科研人员无需重复造轮子，专注突破核心技 术。 Project-Instinct旨在以"统一框架+灵活配置"打破僵局： 整套工具包从算法设计、环境搭建到真机部署，全链路围绕"本能级"智能核心，既支持高动态多接触动作的精准训练，也能适配野外 ...