5分钟完成肺结节手术！珠海首例机器人穿刺手术背后，藏着一位“AI主刀”

近日，在北京理工大学附属医院（珠海市人民医院）的手术室进行了一场特殊的手术。 手术台上是一位82岁高龄的患者，他左上肺有一个19*14mm的混合性结节，考虑为早期肺癌。由于年龄大 且曾有右肺癌切除史， 传统外科手术风险极高。 ▍技术内核，机器人强在何处？ "软组织穿刺的最大难题，是呼吸导致的靶点移位。"北京理工大学前沿交叉学域副主任、医学工程学院院 长，项目首席科学家段星光教授解释道，针对手术临床难题，该机器人实现两大关键突破。 第一大突破是呼吸跟踪与动态补偿技术。 肺部结节会随着呼吸上下移动，幅度可达数厘米。团队研发的机器 人系统能实时感知这种移动，并指挥机械臂同步调整，确保针尖始终锁定目标。 然而，这次手术仅用时5分钟。在"真健康穿刺手术机器人"精准操控下，一支消融针一次性直达病灶核心，术 后影像显示病灶被完全覆盖。 ▍临床困境，高龄患者的治疗难题 这位患者的情况在胸外科并不少见：高龄、肺部手术史、新发肺结节。传统治疗方案面临两难——开胸手术创 伤大、恢复慢，对高龄患者风险极高；而常规的穿刺消融又严重依赖医生经验。 "混合性结节位置刁钻，患者呼吸会导致靶点移动，就像试图击中一个微微晃动的小靶心。"参与手术 ...