快来围观机器人上班！RoCo Challenge @ AAAI 2026 线下赛直播开启！

这些设置综合评估了机器人在真实生产环境中所需的关键能力，包括自适应协作、状态理解以及具备错误意识的自主性，是实现高鲁棒性机器人系统的重要基础。 经过线上赛道的激烈角逐，6 支队伍脱颖而出，成功晋级实体赛阶段： 从零开始装配（Assembly from Scratch）：从空的工作空间出发，完整完成装配流程； 部分状态续接（Resume from Partial State）：在装配已部分完成的情况下，正确理解当前状态并继续装配； 错误检测与恢复（Error Detection and Recovery）：识别并修复类人错误后，再继续装配任务。 RoCo Challenge @ AAAI 2026（面向以人为中心制造的机器人协同装配，Robotic Collaborative Assembling for Human-Centered Manufacturing）是一项主要由南洋理工大学（NTU） 和 新加坡科技研究局（A*STAR）主办的科研挑战赛。该挑战聚焦在工业制造领域的机器人装配任务，要求机器人不仅能够高质量地完成零部件操作，还需要理解人类已完成的 装配进度，并能够从真实且常见的人为错误中进行恢复。 R ...