全球首个！国地中心发布VTouch超6万分钟跨本体视触觉数据集，为下一代具身VTLA提供数据基础与模型基准

1月26日，国家地方共建人形机器人创新中心（简称"国地中心"）与上海纬钛科技有限公司（简称"纬钛机器 人"） 联合发布白虎 -VTouch数据集 。该数据集为 全球首个跨本体视触觉多模态数据集 ，包含视触觉传感 器数据、 RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖轮臂机器人（DWheel）、双足机器人（青龙）、手持智能终 端等本体构型， 总规模超 60000分钟， 目前 第一批 6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区 。 下载地址： https://ai.atomgit.com/openloong/visuo-tactile 。 ▍ 数据集填补行业空白 破解具身智能机器人三大核心交互难题 白虎 -VTouch数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，针对具身智能机器人面临的真实物 理交互数据稀缺、高保真触觉信息不足、跨机器人本体泛化能力弱三大问题提供解决方案， 是目前全球规模 最大、模态最完整、任务结构最系统化 的视触觉多模态机器人操作数据集。 该数据集补足了具身智能 Scaling Law中"触觉与接触"维度的缺失，基于真实物理交互信息采集，填补了大 规模真实视触觉交互数据的长期空白， 为 ...