机器人看不清，蚂蚁给治好了

金磊 发自 杭州 量子位 | 公众号 QbitAI 天下苦机器人看不清 透明 和 反光 物体久矣。 毕竟就连小动物甚至人，有时候一个不小心，都会搞笑地撞到干净的玻璃门…… 不仅如此，若是让机器人拿起 透明的玻璃杯 、 反光的不锈钢 物体，他们也会经常出现"突然瞎了"的情况。 这一切的问题，正是出在了机器人的眼睛—— 深度相机 。 因为无论是基于结构光还是双目立体视觉的深度相机，它们的工作原理都是依赖物体表面对光线的稳定反射。 而透明材质会让光线直接穿透，高反光材质则会将光线漫反射到四面八方，导致传感器无法接收到有效的回波信号，从而产生大量缺失或错 误的深度值。 对比一下我们人类看到的场景和机器人眼中的场景，就一目了然了： 毫不夸张地说，这类让机器人睁眼瞎的问题，一直是阻碍它们安全地走进家庭、商场和医院等场景的 Big Big Big Problem！ 但现在，随着一项新技术的提出，机器人的眼疾终于算是被治好了—— 蚂蚁集团的具身智能公司 蚂蚁灵波 （RobbyAnt），开源了全球看得最清楚的深度视觉模型， LingBot-Depth 。 同样是上面两个场景，我们直接来看下在LingBot-Depth加持下的效 ...